miércoles, 11 de agosto de 2010

Video Tutorial 24

En este nuevo video - tutorial continuamos con el desarrollo del programa (flow chart) para terminar nuestro proyecto del robot seguidor de luz.
Esta vez el el flow chart evaluamos las nuevas condiciones de entrada para los puertos 

INPUT 1 e INPUT 2
Recordemos que en los sensores de luz (foto-celdas) cuando incide una señal de luz la salida de voltaje que entra a los pines del micro-controlador tienen un voltaje ALTO (5 Voltios) y cuando en la foto-celda no hay ninguna señal de luz, el voltaje que entra a los pines de entrada del micro-controlador es un voltaje BAJO (0 Voltios)


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