martes, 29 de septiembre de 2015

Robot Seguidor de Línea 15

En este video explico la conexión eléctrica de todo el proyecto del robot seguidor de línea, y doy una explicación inicial de lo que es el lenguaje de programación basic en microcontroladores Picaxe, veremos el comando LET DIRS, y lo usaremos para colocar los puertos del microcontrolador como puertos de entrada para emplear la característica de puertos de "alta impedancia" de nuestro Picaxe, por último programaremos el robot con el código de verificación inicial para comprobar el correcto funcionamiento de los motores.

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