Robot Seguidor de Linea 7

En este video se describe el funcionamiento del control de giro de motores a través de el "Puente H"; se indica el funcionamiento y características de este circuito, el cual solamente usa una sola fuente de alimentación, y a través de una distribución de interruptores (o transistores) se puede realizar el control e inversión de giro de un motor DC

Robot Seguidor de Linea 6

En este video se da la explicación general del diagrama de bloques del proyecto "Robot Seguidor de Linea" y luego se desglosa cada una de las partes, mostrando un diagrama de bloques mas detallado; siguiendo con el tema del proyecto, se realiza una explicación general de como se va a controlar el giro de los motores, el cual es una nueva característica que va a tener este nuevo proyecto; ademas se da una breve explicación de como funciona internamente un motor DC, explicando la relación que existe entre la corriente, el voltaje y los campos magnéticos, conceptos necesarios para entender como se produce el movimiento de los motores.

Robot Seguidor de Linea 5

En este video se explica detalladamente las características de las compuertas "inversoras" tipo Smith Trigger, comparándolas con las compuertas inversoras convencionales y se explica porque se usará este tipo de compuertas en el proyecto robot seguidor de línea, con el fin de convertir las señales analógicas a señales digitales (1 y 0).

Robot Seguidor de Línea 4

En esta parte del curso explicaré teóricamente como es el funcionamiento de las "Compuertas Lógicas" - Ya que necesitaremos conocer esta teoría para así poder entender correctamente que función realiza una "Compuerta Smith Trigger" - conceptos que necesitaremos para continuar con nuestro proyecto "Robot Seguidor de Línea"

Robot Seguidor de Línea 3

En este video damos una descripción de las señales analógicas y digitales, mostraremos las características y diferencias de cada tipo de señal, indicaremos las ventajas de porque usar una señal digital en vez de usar una señal análoga para la detección de la línea, y finalizaremos con la descripción detallada de como transformar la señal analógica suministrada por el sensor reflectivo usado en el proyecto seguidor de línea, para transformar esta señal a una señal digital que usará el microcontrolador.

Robot Seguidor de Línea 2

En nuestro segundo video del proyecto Robot seguidor de Linea, veremos la descripción general del diagrama de bloques del sistema, ademas de esto iniciaremos con una explicación de los sensores ópticos reflectivos y mostraremos las características técnicas de estos.

 

Robot Seguidor de Línea 1

Siguiendo con nuestra serie de video tutoriales en Curso de Robotica, Este es nuestro primer video del Proyecto #2 en el cual diseñaremos el Robot Seguidor de Línea, veremos los objetivos de este segundo proyecto y una introducción general del mismo,siguiendo la metodología empleada en los cursos anteriores.

Video Tutorial 42

Este es el video final de nuestro primer proyecto "Robot Seguidor de Luz", en este video mostramos el resultado final y completamente funcional del código programado en nuestro micro-controlador Picaxe. 
Espero que hayan sacado buen provecho a esta serie de videos, que poco apoco fuimos compartiendo con todos nuestros alumnos en www.cursoderobotica.com ... Próximamente tendremos nuevos proyectos. Gracias por su interés, nos vemos en nuestro próximo video tutorial.