Robot Seguidor de Línea_18

En este video ensayaremos el robot seguidor de línea sobre una pista de línea negra delgada, explicaré como realizar los ajustes finales al chasis del robot con el fin de ajustar la distancia entre los sensores reflectivos y la pista.

Robot Seguidor de Línea_17

En este video tutorial desarrollo el código de programación del robot seguidor de línea; explicando la lógica del sistema cuando la pista por donde andará el robot es una línea negra "delgada"; desarrollaré el código completo en el software Picaxe Editor

RobotS eguidor de Linea 16

En este tutorial enseño como verificar el correcto funcionamiento de los sensores reflectivos QRD1114, con el fin de asegurarnos que la señal generada por el sensor al estar sobre una superficie negra o una superficie blanca sea identificada correctamente.

Robot Seguidor de Línea 15

En este video explico la conexión eléctrica de todo el proyecto del robot seguidor de línea, y doy una explicación inicial de lo que es el lenguaje de programación basic en microcontroladores Picaxe, veremos el comando LET DIRS, y lo usaremos para colocar los puertos del microcontrolador como puertos de entrada para emplear la característica de puertos de "alta impedancia" de nuestro Picaxe, por último programaremos el robot con el código de verificación inicial para comprobar el correcto funcionamiento de los motores.

Robot Seguidor de Linea 14

En este video enseño como descargar el software Picaxe Editor 6 , el cual es la nueva versión del programa que usaremos para programar nuestro robot, adicional mente enseño como instalar el cable adaptador usb-serial versión TrendNet y sus drivers, y explico breve mente la interfaz gráfica del programa Picaxe Editor 6

Robot Seguidor de Linea 13

En este video se explica el ensamble final del proyecto robot seguidor de línea, se muestra como es la adaptación de cada uno de los componentes y tarjetas sobre la plataforma base del robot, y se explica la conexión de los cables en sus respectivos puertos.

Robot Seguidor de Linea 12

En este nuevo video-tutorial mostraré los materiales que vamos a necesitar para el desarrollo final del robot seguidor de línea; usaremos la tarjeta programadora picaxe08m que usamos en el proyecto anterior y adicional mente usaremos dos tarjetas nuevas, llamadas módulo Robot 2.0 - 1 y módulo Robot 2.0 - 2 ; la primera es la tarjeta que controla el giro del motor y la segunda tarjeta incluye los sensores reflectivos.

Robot Seguidor de Linea 11

En este nuevo video explico el concepto de divisor de voltaje, realizando un análisis matemático del circuito que controlará la inversión de giro usando el integrado L293d, se mostrará el circuito completo que se usará en el proyecto, el cual controlará los dos motores con tan solo dos señales de control provenientes del Picaxe08m

Robot Seguidor de Linea 10

En este nuevo video enseño el concepto de los estados lógicos, dando una introducción al estado lógico Tri-State o estado de Alta impedancia, el cual vamos a usar y aplicar en el circuito de control de giro del motor de proyecto robot seguidor de línea, con el fin de emplear solo dos señales de control provenientes del microcontrolador picaxe, ademas mostraré el circuito que usaremos con el integrado L293D, y realizaré un análisis del funcionamiento del mismo.

Robot Seguidor de Linea 9

En este nuevo video tutorial explico mas detalladamente el diagrama de bloques del proyecto, indicando los circuitos reales que se usarán en cada una de las etapas del proyecto, ademas designaremos los puertos de entradas y salidas que usaré con el micro-controlador Picaxe08M2 al momento de programar este dispositivo, por último mostraré la simulación del manejo del circuito L293D y la forma de controlar el giro de los dos motores.

Robot Seguidor de Linea 8

En esta etapa del proyecto "robot seguidor de linea" estoy explicando el proceso de como realizar la inversión de giro de los motores, en esta ocasión explicaré el funcionamiento del integrado manejador de motores L293D, cuales son sus características de funcionamiento, sus diferentes configuraciones para la conexión, las características de los diferentes pines y finalmente una simulación de su funcionamiento.

Robot Seguidor de Linea 7

En este video se describe el funcionamiento del control de giro de motores a través de el "Puente H"; se indica el funcionamiento y características de este circuito, el cual solamente usa una sola fuente de alimentación, y a través de una distribución de interruptores (o transistores) se puede realizar el control e inversión de giro de un motor DC

Robot Seguidor de Linea 6

En este video se da la explicación general del diagrama de bloques del proyecto "Robot Seguidor de Linea" y luego se desglosa cada una de las partes, mostrando un diagrama de bloques mas detallado; siguiendo con el tema del proyecto, se realiza una explicación general de como se va a controlar el giro de los motores, el cual es una nueva característica que va a tener este nuevo proyecto; ademas se da una breve explicación de como funciona internamente un motor DC, explicando la relación que existe entre la corriente, el voltaje y los campos magnéticos, conceptos necesarios para entender como se produce el movimiento de los motores.

Robot Seguidor de Linea 5

En este video se explica detalladamente las características de las compuertas "inversoras" tipo Smith Trigger, comparándolas con las compuertas inversoras convencionales y se explica porque se usará este tipo de compuertas en el proyecto robot seguidor de línea, con el fin de convertir las señales analógicas a señales digitales (1 y 0).

Robot Seguidor de Línea 4

En esta parte del curso explicaré teóricamente como es el funcionamiento de las "Compuertas Lógicas" - Ya que necesitaremos conocer esta teoría para así poder entender correctamente que función realiza una "Compuerta Smith Trigger" - conceptos que necesitaremos para continuar con nuestro proyecto "Robot Seguidor de Línea"