Video Tutorial 42

Este es el video final de nuestro primer proyecto "Robot Seguidor de Luz", en este video mostramos el resultado final y completamente funcional del código programado en nuestro micro-controlador Picaxe. 
Espero que hayan sacado buen provecho a esta serie de videos, que poco apoco fuimos compartiendo con todos nuestros alumnos en www.cursoderobotica.com ... Próximamente tendremos nuevos proyectos. Gracias por su interés, nos vemos en nuestro próximo video tutorial.


 

Video Tutorial 41

En este video desarrollamos el código final de nuestro proyecto "Robot Seguidor de Luz", y en el cual explicaremos la lógica de funcionamiento para que nuestro robot pueda responder a los estímulos externos y pueda moverse como reacción a ellos.

Video Tutorial 40

En este nuevo video seguimos verificando el funcionamiento de las foto-celdas, esta vez realizamos una modificación en el código del programa y preguntamos por el pin de entrada perteneciente al sensor izquierdo, luego programamos nuestro robot y ajustamos la sensibilidad de la foto-celda para que se active con nuestra fuente de luz que controlará el sistema (luz de la linterna)

Video Tutorial 39

En este nuevo tutorial continuamos trabajando con el código que chequea la entrada del pin 3 que maneja la fotocelda (LDR) de la parte derecha del robot, pasamos el código a la tarjeta programadora picaxe y cuadramos la sensibilidad de la fotocelda con el potenciometro correspondiente.

Video Tutorial 38

Después de realizar el código y probar que los motores izquierdo y derecho están funcionando correctamente, en este video desarrollaremos un nuevo código para chequear que las entradas 3 y 4 están correctamente funcionando, explicaremos el comando DESICION del software LOGICATOR, el cual se encarga de preguntar por las entradas del microcontrolador Picaxe

Video Tutorial 37

Despues de haber realizado el ensamble final del robot seguidor de luz, lo que hay que verificar es que las conexiones estén correctas, para esto hemos realizado un nuevo código en donde pondremos a trabajar a ambos motores simultáneamente, usando nuevamente el software Logicator para programar el Micro-controlador Picaxe

Video Tutorial 36

En este nuevo video realizamos la prueba del puerto de salida 2, el cual es el encargado del control del motor izquierdo en nuestro módulo Robot 1.0 - con esto completamos las pruebas necesarias para tener seguridad de que las conexiones de ambos motores están correctas en nuestro proyecto del robot seguidor de luz.

Video Tutorial 35

Continuando con el desarrollo de nuestro proyecto, en este video realizaremos las pruebas siguientes al ensamble de nuestro robot, esto para determinar si hay algún problema en las conexiones tanto de los motores, sensores o conectores y cables del proyecto. Lo primero que haremos será realizar un pequeño código donde ejecutaremos algunos comandos que activarán y desactivarán las salidas 1 y 2 correspondientes a los Motores Derecho e Izqueirdo.